Pudu Robotics показала робота D7 і єдину ШІ-архітектуру для різних типів машин

Pudu Robotics на конференції WAIC 2026 у Шанхаї вперше публічно показала напівгуманоїдного промислового робота PUDU D7 та представила архітектуру Physical Agent. Її принцип компанія називає «один мозок — багато втілень»: спеціалізовані, напівгуманоїдні та гуманоїдні роботи використовують спільну модель і програмну основу, але отримують різні корпуси й виконавчі механізми відповідно до завдань.

Архітектура має три рівні. На рівні корпусу підбирається форма робота: спеціалізовані машини виконують часті стандартизовані операції, напівгуманоїдні працюють у складніших промислових і комерційних середовищах, а гуманоїдні орієнтовані на відкритішу взаємодію з людьми. Системний рівень PuduAgent OS з’єднує моделі, навички й різні корпуси, використовує візуально-мовні моделі, коротко- та довгострокову пам’ять і захисні обмеження.

Що вміє D7

Рівень навичок забезпечує модель PuduFM, до якої входять модуль фізичного бачення й мови, модель інтуїтивного прогнозування фізики та спеціалізовані модулі дій. Компанія заявляє, що система має сприймати середовище, планувати, виконувати операції та коригувати поведінку за зворотним зв’язком. PUDU D7 може працювати з вантажем до 14 кг і діставати об’єкти на висоті до двох метрів. Серед заявлених сценаріїв — переміщення матеріалів, відбір товарів із високих полиць та складська логістика у виробництві, роздрібній торгівлі й логістичних центрах. Публічний показ переводить D7 із анонсованої розробки у демонстрований фізичний продукт, хоча строки масового постачання в повідомленні не названі.